Dopuszczalność świadczenia pracy częściowo z domu (telepraca) a częściowo w siedzibie firmy

Chcielibyśmy umożliwić niektórym naszym pracownikom pracę z domu przez 1-2 dni w tygodniu, a pozostałe dni - jak dotąd - w biurze. Pracownicy korzystaliby ze swoich komputerów i byliby w kontakcie z przełożonymi poprzez środki komunikacji. Czy od strony prawnej jest to możliwe? Czy można wpisać do umowy, że miejscem świadczenia pracy jest siedziba firmy oraz mieszkanie pracownika? Jak się mają do tego przepisy BHP?