Dopuszczalny okres, na jaki można zawrzeć umowę zlecenia oraz sposób rozwiązywania tej umowy

Czy możemy podpisać umowę zlecenie na miesiąc i następną bez dnia przerwy na następny okres? Zaznaczam, że przy zawarciu takiej umowy zgłosilibyśmy zleceniobiorcę do ZUS-u i odprowadzalibyśmy składki. Czy jest jakiś limit, ograniczający czas i liczbę, na jaki można zawierać kolejne umowy zlecenia? Czy możliwe jest zawarcie umowy zlecenia np. na pół roku, a jeżeli okaże się, że pracy wystarczyło na dwa miesiące, po prostu podziękować zleceniobiorcy?