Możliwość "wypożyczenia" pracowników innemu pracodawcy z pominięciem trybu określonego w Kodeksie pracy

Nowo powstała firma (sp. z o.o.) nie jest w stanie wygenerować zysku, z którego mogą być wypłacone pensje zatrudnionych pracowników. Aby funkcjonować, firma musiałaby dokonać dopłaty kapitału, ale ma też możliwość "wypożyczyć" pracowników do innej firmy. Czy można wypożyczyć pracowników do pracy w innej firmie z pominięciem art. 174¹ KP, np. na zasadzie umowy, faktury? Jeśli można, jakie warunki należy spełnić?