Możliwość zawarcia umowy z samozatrudnionym, który jest byłym pracownikiem firmy

Jeden z kierowników przedsiębiorstwa chce założyć własną firmę i rozwiązać z pracodawcą umowę o pracę. W przyszłości chciałby dla byłego pracodawcy wykonywać usługi na zasadzie outsourcingu i rozliczać się fakturą. Czy istnieją prawne ograniczenia, aby tego dokonać? Czy były pracownik może zatrudnić lub przejąć pracowników przedsiębiorstwa? Czy w przyszłości będzie można z nim ponownie nawiązać umowę o pracę, mimo że równocześnie będzie obsługiwał inny dział jako zewnętrzna firma?