Możliwość zawarcia współpracy z samozatrudnionym, który jest byłym pracownikiem firmy

Chcielibyśmy nawiązać współpracę z naszym byłym pracownikiem, z którym dwa miesiące temu rozwiązaliśmy umowę za porozumieniem stron. Aktualnie osoba ta posiada własną działalność gospodarczą i wolelibyśmy, aby świadczyła dla nas usługi jako osoba samozatrudniona. Ile czasu musi upłynąć od rozwiązania umowy do nawiązania takiej współpracy?