Obowiązek wystawiania rachunków do umowy zlecenia

Zawarliśmy roczne umowy ze zleceniobiorcami. Umowy zostały rozliczone prawidłowo, ale żaden ze zleceniobiorców nie wystawił rachunków za swoją pracę w poszczególnych (miesięcznych) okresach rozliczeniowych. Czy takie postępowanie jest prawidłowe? Nadmienię, że w umowach nie ma postanowień o rozliczeniu na podstawie rachunku.