Pozostawanie pracowników po godzinach pracy w celu załatwiania prywatnych spraw a praca nadliczbowa

Czasem zdarza się, że pracownicy pozostają w biurze po godzinach pracy. Załatwiają wtedy swoje sprawy, korzystając z Internetu, albo np. mają coś do załatwienia w godzinach wieczornych i wolą spędzić 2 godziny w biurze niż spacerując po mieście. Ich późniejsze wyjście z biura odnotowuje system elektronicznej rejestracji wejść i wyjść z budynku pracodawcy. Odnotowywane jest także późniejsze zdawanie kluczy na portierni biurowca. Czy pracownicy mogą w takiej sytuacji skarżyć pracodawcę o godziny nadliczbowe? Czy z punktu widzenia bezpieczeństwa od roszczeń z tytułu pracy nadliczbowej lepiej jest zakazać takich praktyk?