Przywrócenie do pracy kobiety w ciąży, która złożyła wypowiedzenie

Jedna z naszych pracownic wypowiedziała nam umowę o pracę, która rozwiązała się z dniem 30 czerwca. W połowie lipca pracownica przyniosła zaświadczenie lekarskie o tym, że od pierwszych dni czerwca jest w ciąży. Czy w takiej sytuacji mamy obowiązek przyjąć ją do pracy? Jeśli tak, to czy powinniśmy zawrzeć nowa umowę o pracę i z jaką datą? A jak takie zdarzenie potraktować w dokumentacji ZUS?