Zawieranie umowy na okres próbny po rozwiązaniu umowy na zastępstwo

Zatrudniliśmy osobę na zastępstwo za pracownicę, która korzystała z urlopu macierzyńskiego. Pracownica ta sprawdziła się w naszej firmie i po powrocie zastępowanej pracownicy w urlopu macierzyńskiego chcemy nadal ją u nas zatrudniać. Czy po rozwiązaniu umowy na zastępstwo możemy z nią podpisać umowę na okres próbny na tym samym stanowisku pracy?