Oskładkowanie i opodatkowanie należności z tytułu podróży służbowej odbytej przez członka rady nadzorczej

Członkowie rady nadzorczej pełniący funkcję na podstawie aktu powołania otrzymują wynagrodzenie za pełnienie tej funkcji. Od wynagrodzenia odprowadzana jest składka zdrowotna. Czy członkowi rady nadzorczej odbywającemu podróż służbową w celu audytu poszczególnych punktów prowadzenia działalności firmy należy odprowadzić składkę zdrowotną od przychodu uzyskanego z tytułu tej podróży? Czy jest to przychód zwolniony z obowiązku opłacania składek i z podatku?